Tako je ove godine u medijima objavljena vijest da primati iz Fukushima regije imaju veoma nizak nivo crvenih i bijelih zrnaca u krvi, a sve zbog prisutnosti cezijuma, radioaktivnog metala. Iako o posljedicama radijacije često čitamo, rijetko se govori o tehnologiji koja je zaslužna za njihovo saniranje. Naime, nakon što se katastrofa desila, nije dolazilo u obzir da ljudi rade na licu mjesta, nego su se oslonili, a to i dalje rade, na nekoliko robota sposobnih za obavljanje poslova namijenjenih profesionalcima kao što su, recimo, vatrogasci.

Zato vam ovom prilikom predstavljamo neopjevane junake ove tragedije – dekontaminacijske robote koji su zaduženi za smanjivanje nivoa radijacije unutar reaktora Fukushima Daiichi nuklearnog postrojenja. Da bi to postigli, ovi roboti  moraju sastrugati sve površine unutar reaktora i nakon toga usisati svu nečistoću. Neki od njih koristite mlaznice visokog pritiska koje izbacivanjem suhog leda stružu slojeve boje i betona sa zidova unutar reaktora i na taj način uklanjaju radioaktivne materije.

Ouince
Quince je poznat po tome što je prvi robot koji je počeo raditi na mjestu nesreće, a konstruisao ga je Eiji Koyanagi sa Chiba Tehnološkog instituta na zahtjev TEPCO-a (Tokyo Electric Power Corporationa). Namijenjen je radu i saniranju posljedica eksplozija te hemijskih, bioloških, radijacijskih i nuklearnih katastrofa (CBRN), koje uključuju hemijska i biološka oružja, a uloga mu je ispitivanje mjesta nesreće umjesto ljudi. Hipotetičke situacije u kojima nastupa Quince obuhvataju nesreće do kojih dolazi u fabrikama prilikom rukovanja toksičnim supstancama, curenje toksičnih hemikalija iz hemijskih postrojenja, eksplozije i terorističke napade nervnim gasovima (kao što je onaj sarinom, koji se desio u japanskoj podzemnoj željeznici).

Quince je uspješno pregledao unutrašnjost Fukushima Daiichi nuklearne elektrane, pri čemu je fotografisao sve detalje u zgradama, mapirao zračenje prisutno na mjestu nesreće i uzeo uzorke radioaktivnog materijala iz zraka. Ovaj robot, težak samo 32 kilograma, opremljen je sa dvije kamere – glavnom za zumiranje i izdignutom – koje mu pomažu da bolje uhvati i snimi detalje nesreće.

PackBot
Također jedan od prvih robota koji je počeo raditi na mjestu nuklearne katastrofe jeste iRobotov PackBot – robot koji je u stanju uklanjati bombe, a vrši i funkcije nadgledanja i izviđanja, CBRN detekciju, te omogućava upravljanje drugim operacijama u kojima ima opasnih materijala i predmeta. PackBot se sa lakoćom uspinje stepenicama i odlično se snalazi u uskim prostorima, prenosi video, zvuk te senzorske podatke do operatera koji njime upravlja sa sigurne udaljenosti. Ovaj lako prenosivi robot funkcioniše u svim vremenskim uslovima i u stanju je osmotriti okolinu uprkos dimu, prašini, vatri ili slabom osvjetljenju. PackBot ima kontroler koji podsjeća na klasični gamepad, što znatno olakšava njegovo usmjeravanje, naročito mlađim generacijama operatera odraslim na igrama za konzole.



Sakura
Robot Sakura, koji se također pridružio svojim "kolegama" u Fukušimi, može se bez problema kotrljati preko ruševina ili kroz pliće bazene s vodom, a nije naodmet ni to što pri tome može nositi dosta tešku opremu u koju spada i kamera koja detektuje gama radijaciju. Sakura je specijaliziran za prikupljanje informacija u podzemnim prostorijama, u kojima se istraživanje najteže obavlja. Ovaj robot u stanju je izvesti najmanje stotinu misija prije nego što mu bilo koji glavni dio prestane raditi. Međutim, pošto u toku obavljanja posla u reaktorima i sam postaje previše radioaktivan da bi ljudi mogli doći u dodir sa njime, on sam puni svoje baterije tako što se doveze do utičnice i priključi se na struju.

Raccoon
Ovaj dekontaminacijski robot ne zove se bez razloga po životinji poznatoj po kopanju po smeću u urbanim zonama. Naime, Raccoon iz firme Atox namijenjen je ribanju podova u reaktorima, a prednji dio mu pomalo liči na ručni sakupljač mrva. Raccoon ima zadatak da piprema prostorije kako bi u njih mogli ući i ljudi, a to radi tako što zaustavlja radioaktivno curenje i uklanja radioaktivni materijal svojim ribežnim sposobnostima.

ASTACO-SoRa
Djelo japanske kompanije Hitachi, ASTACO-SoRa je robot sa dvije "ruke" koje se prema potrebi mogu opremiti štipaljkama, oštrim sječivima ili bušilicama i tako obaviti bilo koji posao koji ljudske ruke ne mogu. Svaka ruka ovog robota u stanju je dohvatiti područja visine do 2.5 metra i podići 150 kilograma težak materijal. Također, ovaj rukati robot namijenjen je čišćenju prostora od krhotina i ruševina i pravljenju lako prohodnog puta za ostale robote. Osim toga, riječ je o robotu "teške kategorije" čija težina iznosi čak 2.5 tone, a u stanju je raditi punih petnaest sati zahvaljujući dizelskom motoru. Šest strateški postavljenih kamera omogućava operatoru da vidi svaki ugao prostorija elektrane, što znatno olakšava obavljanje ovog opasnog posla bez konca i kraja.

1/1